| contributor | IPVS, Bildverstehen | ||||||||||||||
| creator |
Käppeler, U.
| date |
2003-09-30
| description |
113 pages
|
Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Spurerkennung für Fahrzeuge
entwickelt, die auf Positionen von Leitpfosten basiert. Dazu wurden
verschiedene Bildverarbeitungsverfahren auf ihre Eignung zur
Detektion der Leitpfosten in Kamerabildern und zu deren Verfolgung
in Bildsequenzen untersucht. Für die Spurprädiktion wurde ein
neues Straßenmodell aus dem der bereits vorhandenen optischen
Spurerkennung, die sich an Fahrbahnmarkierungen orientiert,
abgeleitet. Dadurch wird eine Fusion dieser beiden Systeme
ermöglicht. Die neue Spurprädiktion, die sich an dreidimensionalen
Leitpfostenpositionen orientiert, berücksichtigt zusätzlich
Steigungen und Gefälle von Straßen.
| format |
application/pdf
| 4467667 Bytes | |
| identifier | http://www.informatik.uni-stuttgart.de/cgi-bin/NCSTRL/NCSTRL_view.pl?id=DIP-2073&engl=1 |
| language | ger |
| publisher | Stuttgart, Germany, Universität Stuttgart |
| relation | Diploma Thesis No. 2073 |
| source | ftp://ftp.informatik.uni-stuttgart.de/pub/library/medoc.ustuttgart_fi/DIP-2073/DIP-2073.pdf |
| subject | Robotics (CR I.2.9) |
| Vision and Scene Understanding (CR I.2.10) | |
| Image Processing and Computer Vision Scene Analysis (CR I.4.8) | |
| Leitpfosten | |
| Leitpfostenerkennung | |
| Spurpraediktion | |
| Bildverarbeitung | |
| Kaeppeler | |
| Verkehrsleitzeichen | |
| Fahrbahnerkennung | |
| Straße | |
| Receiver Operator Characteristik Curves | |
| Matched Filter | |
| Kantenextraktion | |
| Kantenerkennung | |
| title | Erkennung und Verfolgung von Leitpfosten zur Spurprädiktion |
| type | Text |
| Diploma Thesis |